修复发送apm电脑和mp无法连接的蓝牙数据的一些方

时间：2019-10-07 00:51 来源：线上365bet投注阅读次数：

首先，更改蓝牙模块的波特率，使用ttl（连接到USB计算机的模块，用于更改某些模块的功能）连接hc-06，然后使用HC-06连接到RX，并注意TX和HC。重新连接并打开串行调试助手（可用一些类似的程序），出厂默认设置为波特率：9600：1234配对密码，使用串行端口调试向导的串行端口然后打开串口，输入AT并发送，一般情况下会显示OK
接下来，更改波特率（如果您使用移动地面站，则需要更改它。建议您更改计算机并使用它，而不需更改）。在接收区域中输入AT + BAUD7条目并按send之后，接收区域将返回OK57600以指示波特率的变化。
这是为了从串行端口断开重选频率并打开串行端口。命令如下：您可以如下调试一组AT命令：
1，沟通测试
传输：AT（返回OK，每秒发送一次）返回：OK
2，更改蓝牙串口的通讯波特率发送：AT + BAUD1返回：OK1200
传输：AT + BAUD2返回：OK2400？
1 --------- 12002 --------- 24003 --------- 48004 --------- 96005 ---------192006 --------- 384007 --------- 576008 --------- 1152009 --------- 230400A ---------460800B --------- 921600C --------- 1382400
不建议波特率超过115200。由于信号干扰，系统可能会变得不稳定。
如果配置115200或更高版本，则无法使用计算机。要使用芯片计算机创建超过115200个程序，请使用此波特率重新发出AT命令并设置较低的波特率。
使用AT命令设置波特率后，无需在打开电源后再次设置波特率。关闭电源后，您可以保存波特率。
3，更改蓝牙名称发送：AT + NAMEname返回：OKname
参数名称：当前要设置的名称，即蓝牙搜索到的名称。
最多20个字符
示例：发送AT + NAMEbill_gates并返回OKname
此时，蓝牙名称已更改为bill_gates。
关机后可以保存参数，只需更改一次即可。
PDA端的更新服务可以检查更改后的蓝牙名称。
4，更改蓝牙配对密码发送：AT + PINxxxx返回：OKsetpin
参数xxxx：要设置的配对密码，4个字节。该命令可用于从属或主机。
如果从属设备是适配器，或者出现电话呼叫并要求输入配对密码窗口，则可以手动输入此参数以连接到从属设备。
主机通过蓝牙主模块连接到数码相机。如果数码相机是从机，则将检测到相机的配对密码并配置了蓝牙主模块。然后，主蓝牙模块可以自动连接到相机。
示例：发送AT + PIN8888并返回OKsetpin
此时，蓝牙配对密码已更改为8888，模块的出厂默认配对密码为1234。
关机后可以保存参数，只需更改一次即可。
首次连接apm蓝牙模块
将计算机或手机连接到蓝牙后，可以打开地面站。对于端口号，选择刚显示的端口，对于波特率，选择57600。
连接到APM。
现在您可以删除电路，成本也不高。

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